مکانیابی و نقشه برداری همزمان محیط داخلی توسط ربات پرنده مبتنی بر بهینه سازی زمان-واقعی
نویسندگان
1 دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
2 دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
3 دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
doi
10.52547/jiaeee.18.4.197چکیده
مکان یابی و نقشه برداری همزمان مبتنی بر بینایی در محیط¬های بدون GPS و داخل ساختمان یکی از نیازمندی¬های مهم برای ناوبری ربات می باشد. یکی از چالش¬های مهم برای پیاده سازی زمان-واقعی، قدرت پردازش محدود بر روی ربات¬های پرنده کوچک است. در این مقاله روشی برای حل این مساله پیشنهاد ...
