پیاده‌سازی ممیز ثابت فیلتر کالمن بر روی FPGA برای تخمین فاصله و سرعت اهداف متحرک

نویسندگان
رحمانیان, شهاب الدین ID 1
باطنی, محمد حسین ID 2
فرداد, محمد ID 3
نجفی, مجد‌الدین ID 4

1 پژوهشکده اویونیک دانشگاه صنعتی اصفهان

2 پژوهشکده اویونیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

3 پژوهشکده اویونیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

4 پژوهشکده اویونیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

doi
10.29252/jsdp.16.3.100
چکیده

در سامانه‌های ردیابی هدف، از فیلتر ردیابی برای تخمین پیاپی و هموار موقعیت و سرعت هدف متحرک با کمینه خطا استفاده می‌­شود. در این مقاله، روشی برای طراحی و پیاده‌­سازی سخت‌افزاری فیلتر کالمن در چنین کاربردی ارائه ‌شده است. روش پیشنهادی شامل یک پیاده‌سازی ممیز ثابت فیلتر روی FPGA است که در آن ...

کلیدواژه‌ها
فیلتر کالمن, پیاده سازی FPGA, ردیابی, تخمین فاصله, تخمین سرعت