استفاده از برآورد حالت‌های پویای دست مبتنی بر مدل، برای تقلید عملکرد بازوی انسان توسط ربات با داده‌های کینکت

نویسندگان

1 دانشگاه یزد

2 دانشگاه یزد

doi
10.29252/jsdp.14.4.97
چکیده

برای اجرای فرآیند ضبط حرکت، لازم است داده­های مناسب، در طول زمان با دنبال‌کردن نقاط کلیدی از هدف مورد نظر استخراج شوند. با این داده­ها و طی یک سری عملیات پس­پردازشی کارهای زیادی از جمله ساخت مجدد آن حرکت در فضای سه­بعدی می‌توان انجام داد. در این مقاله یک الگوی برآورد ...