جهت‌یابی زمان‌حقیقی منابع صوت زیر آب با استفاده از واحد پردازنده گرافیکی

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی پزشکی-بیوالکتریک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان

3 مرکز پژوهشی مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

doi
10.52547/jsdp.18.2.45
چکیده

جهت­‌یابی منابع صوت به‌کمک روش‌­های مبتنی بر آرایه فازی، اهمیت فراوانی در حوزه‌­های مختلف از جمله سونار، بینایی ربات و تشخیص عیوب مکانیکی دارد. روش­‌های شکل­‌دهی‌­پرتو وفقی، از جمله الگوریتم کمینه‌­واریانس بدون‌­اعوجاج از قدرت تفکیک بالایی نسبت به روش‌­های غیروفقی برخوردار هستند؛ اما این برتری در ازای پیچیدگی محاسباتی این الگوریتم­‌ها ...