موقعیت‌یابی سه‌بُعدی یک هدف ناشناخته با استفاده از دو حس‌گر نامتجانس

نویسندگان

1 دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مرودشت

2 دانشگاه صنعتی شیراز و مرکزمنطقه‌ای اطلاع‌رسانی علوم وفنآوری، شیراز

3 دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی شیراز

doi
10.29252/jsdp.17.1.147
چکیده

در شبکه­های حس‌گرغیر‌همگن، برای موقعیت­یابی هدف از چندین نوع گیرنده استفاده می­شود و هر گیرنده می­تواند کمیت متفاوتی از هدف را اندازه­گیری کند. استفاده از چندین کمیت اندازه­گیری‌شده از یک هدف باعث می­‌شود که تخمین موقعیت آن با سادگی و دقت بیشتری انجام شود. در اینجا، موقعیت­یابی هدف در یک فضای سه‌بُعدی ...