مدل‌سازی صفحه‌ای محیط‌های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D

نویسندگان
پاک نژاد, مقداد ID 1
رضائیان, مهدی ID 2

1 دانشگاه یزد

2 دانشگاه یزد

doi
10.29252/jsdp.14.3.143
چکیده

در رباتیک و به‌طور خاص برای ساخت نقشه‌های سه‌بعدی از محیط‌های داخلی، تفسیر تصاویر RGB-D به مسئله مهمی تبدیل شده است. در این مقاله جهت کاهش حجم داده‌ها و تسریع ساخت نقشه سه‌بعدی، تصاویر عمق به ابرهای نقطه‌ای تبدیل و سپس آن‌ها بر مبنای صفحات تصویر قطعه‌بندی می‌شوند. پس از برازش مدل صفحه‌‌ای ...

کلیدواژه‌ها
مسئله تهیه نقشه, تصاویر RGB-D, حس گر کینکت