فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

آفت‌ها، بیماری‌های گیاهی و علف‌های هرز، از عمده‏ترین مشکلات در تولید محصولات کشاورزی هستند. سم‌پاش‌‌‌‌‌‌‌ها به دلیل اصول کاری مختلف، اثرات متفاوتی در فرایند کنترل آفت ایجاد می‌کنند. این تفاوت‌ها ناشی از نحوه پاشش، توزیع اندازه قطرات و مصرف متفاوت محلول سمی در واحد سطح می‏باشد. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت پهپاد سم‌پاش‌‌‌ با تغییر مقدار و مشخصات پروازی با استفاده از فناوری پردازش تصویر است. پهپاد مورد ارزیابی، از نوع بال متحرک هشت موتوره و سازنده آن شرکت DJI  با مدل MG-1P از کشور چین بود. تأثیر عامل‌های مقدار پاشش (6، 8 و 10 لیتر در هکتار)، سرعت پرواز (4، 5 و 6 متر برثانیه) و ارتفاع پاشش (5/1، 2 و 5/2 متر) بر پارامترهای قطر میانه حجمی، قطر میانه عددی، کیفیت پاشش، سطح پوشش و یکنواختی پاشش بررسی شد. در عامل مقدار پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 10 و 6  لیتر در هکتار و کمترین آن در سطح 8 لیتر در هکتار رخ داده است. در عامل سرعت پرواز نیز بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5 متر در ثانیه و کمترین آن در سطح 4 و 6 متر در ثانیه رخ داده است. همچنین در عامل ارتفاع پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح 5/1 متر و کمترین آن در سطح 5/2 متر رخ داده است.