فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

چکیده: در این مطالعه، یک سامانه الکترو-هیدرولیک برای تغییر موقعیت حفاظ خاک یک روتیواتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد، تا بتوان از آن­ برای انجام خاک‌ورزی نرخ متغیر بصورت خودکار استفاده کرد. جابجایی حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن از صفر تا 80 درجه و برعکس با گام­های 10 درجه­ای در آزمایشگاه و 20 درجه­ای در مزرعه بررسی شد. در شرایط آزمایشگاهی، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن به ترتیب 2/9±0/102 و 7/8±0/79 درجه بر ثانیه و میانگین زمان باز و بسته شدن به ترتیب02/0±11/0 و 01/0±15/0 ثانیه به‌دست آمد. ضرایب تبیین حاصل از همبستگی موقعیت درخواستی حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده به‌وسیله جک هیدرولیکی در آزمایشگاه در هر دو حالت باز و بسته شدن 99/0 با میانگین مربعات خطا 70/0 درجه به‌دست آمد. در شرایط مزرعه، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در سه سرعت 6/2، 5/3 و 8/4 کیلومتر بر ساعت به ترتیب در حالت باز شدن 7/97، 1/99 و 1/99 و در حالت بسته شدن 3/77، 3/78 و 7/78 درجه بر ثانیه به‌دست آمد. ضرایب تبیین همبستگی بین موقعیت درخواستی برای حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده توسط جک هیدرولیکی در هر دو حالت باز و بسته شدن 99/0 با میانگین مربعات خطا به ترتیب 2/1 و 3/1 درجه به‌دست آمد. سامانه جابجایی حفاظ خاک می­تواند حفاظ را در کمتر از 3/0 ثانیه در عملیات مزرعه‌ای جابجا کند و می‌توان آن‌­را به‌عنوان ابزاری مؤثر و کاربردی برای انجام خاک­ورزی نرخ متغیر مورد استفاده قرار داد.