طراحی و ساخت دستگاه برش دقیق ساقه سبزیهای خوراکی
نویسندگان
1 مدیر گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه تربیت مدرس.
2 دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
3 عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه تربیت مدرس
4 گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
doi
10.22059/ijbse.2020.303743.665314چکیده
در فرآوری سبزیها و همچنین آماده کردن برای مصرف تازه خوری، قسمت برگی سبزی از ساقه بهصورت دستی و غیرمکانیزه جدا میگردد. این تحقیق بهمنظور طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار برای برش دقیق ساقه سبزیهای برداشت شده از مزرعه انجام گرفت. برای تشخیص محل برش مناسب از بینایی ماشینی استفاده شد. بدینصورت که پس از قرار دادن محصول بر روی نوار نقاله، بهصورت خودکار تصویربرداری میشود و پس از تشخیص محل برش، یک مکانیزم برشی قسمت برگی گیاه را از ساقه آن جدا میکند. سامانه برش طراحی شده برش نمونهها را با دقتی حدود 3 میلیمتر انجام داد. برای تشخیص محل برش و انجام آن حدود 4 ثانیه زمان صرف میشود، درنتیجه بیشینه ظرفیت دستگاه برابر با 15 برش در هر دقیقه است. محصول خروجی دستگاه در مواردی که سبزیهای ورودی بهصورت یکدست و تازه برداشت شده بودند، کیفیت مناسبی داشت.
