فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

هدف از این پژوهش، تعیین وزن و انتخاب مرغ­ها در بازه وزنی دلخواه با استفاده از بینایی ماشین می­باشد. تصاویر توسط دوربین‌های رزبری­پای گرفته شده و سپس با  استفاده از برد رزبری­پای3  پردازش شده­اند و در نهایت وزن تخمین زده شده است. از سیستم علامتگذاری نیز به منظور علامتگذاری مرغ­های در بازه وزنی ایده­آل، کمک گرفته شد. بدین منظور تعداد 300 مرغ با نژاد راس، در 3 مرغداری توسط سیستم قابل حمل بررسی شدند و از حدود 500 عکس گرفته شده چهار ویژگی، طول، عرض، مساحت و محیط مرغ­ها استخراج شد که با ترکیب ویژگی­های مساحت، طول و عرض، وزن مرغ­ها محاسبه شد. همچنین درصد خطای هر یک نیزبه صورت جداگانه اندازه­گیری شد. درصد خطای میانگین6٪ (حداقل درصد خطا 2٪ و حداکثر درصدخطا 12٪)  نشان از توانایی پردازش تصویر در تعیین وزن مرغ دارد. همچنین جهت اطمینان از صحت کار سیستم، فضایی مشابه با مرغداری، با همان میزان نور و دما و خوراک و آب مورد نیاز مرغ طراحی گردید که تعداد 20 مرغ، در طول مدت 4 روز تحت بررسی قرار گرفتند، سپس مرغ­های علامت خورده شده توسط ترازوی دیجیتال وزن شدند. در نهایت نتایج بدست آمده نشان­دهنده دقت کامل سیستم و صحت روند پردازش تصویر و تعیین وزن بود.