فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

هدف از این تحقیق، ارائه یک روش مناسب جهت تشخیص و جداسازی میوه‌ ها بر اساس رنگ می‌باشد. بنابراین، طرحی جدید از یک دستگاه جداساز محصول بر اساس رنگ، طراحی و یک نمونه از آن ساخته و ارزیابی شد. این دستگاه شامل یک هد اپتیک است که وظیفه ایجاد تصویر محصول را بر عهده دارد. داده‌های خروجی هد اپتیک در یک سیستم کنترل الکترونیکی، پردازش شده و فرمانی مبنی بر حذف یا عدم حذف محصول، با توجه به رنگ تشخیص داده شده به یک مکانیزم بیرون‌‌انداز الکترومکانیکی ارسال می‌کند و عمل جداسازی صورت می‌گیرد. آزمایش‌های انجام شده به منظور بررسی عملکرد سیستم و تأثیر عواملی مانند نوع محصول و شدت نور محیط بر دقت دستگاه، نشان داد که اثر تک تک این پارامترها و همچنین اثر متقابل آنها بر دقت دستگاه معنی‌دار نیست. به عبارت دیگر، دستگاه برای جداسازی میوه‌ها مناسب بوده و عملکرد آن بی‌تأثیر از نور محیط و نوع محصول است.