فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

ژیروسکوپ‌های ارتعاشی با نوسانگر نیمکروی از ژیروسکوپ‌های الکترومکانیکی نوین است که پایداری بایاس و مقاوم بودن در برابر اغتشاش‌های محیطی به دلیل ساختار فیزیکی یکپارچه، از برتری‌های آن است. باتوجه به مدل دینامیکی، ساختار متقارن و ضریب کیفیت بالای نوسانگر، یکی از چالش‌های ژیروسکوپ‌های ارتعاشی با نوسانگر متقارن محدودیت بازه دینامیکی فرکانس ورودی است. در این مقاله به روش ابتکاری با طراحی فیلتر میان‌نگذر محدودیت بازه دینامیکی فرکانس ورودی نوسانگر نیم کروی رفع شده است سپس با پردازش سیگنال خروجی فیلتر، مدل اندازه‌گیری نرخ دوران طراحی‌ شده است. در این طراحی تاثیر فیلتر پایین گذر در خطای اندازه‌گیری نشان داده شده است. با طراحی فیلتر میان‌نگذر محدوده دینامیکی فرکانس ورودی نوسانگر نیم کروی از 3 به 100 هرتز افزایش یافته است. با طراحی مناسب فیلتر پایین گذر نیز دقت خطای اندازه‌گیری نرخ دوران به 0.05 درصد افزایش می-یابد.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0