عیارسنجی مس از روی کف فلوتاسیون با استفاده از آنالیز تصویر و بینایی ماشین

نویسندگان

1 پژوهشکده فراوری مواد معدنی جهاد دانشگاهی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران.

2 پژوهشکده فراوری مواد معدنی جهاد دانشگاهی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران.

3 پژوهشکده فراوری مواد معدنی جهاد دانشگاهی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران.

doi
10.22060/ceej.2021.19100.7076
چکیده

تعیین پارامترهای متالورژیکی فرایند فلوتاسیون (عیار و بازیابی) از طریق مشاهده سطح ظاهری کف و توسط اپراتور انجام می­شود که با مشکلات زیادی مانند ناتوانی در نظارت مستمر و تفاوت چشم­گیر در نتایج و مشاهدات توسط افراد همراه است. بنابراین اندازه­گیری پیوسته عیار کف برای ایجاد یک مدار پایا ضروری است. در این تحقیق برای تعیین عیار کف فلوتاسیون کانه اکسیدیاکسیدی مس از ویژگی‌های فیزیکی و بافتی تصاویر (کف فلوتاسیون) استفاده شده است. پیش‌پردازش و پردازش‌ در برنامه متلب و با استفاده از شبکه‌ عصبی بر روی تصاویر انجام گرفت. برای بررسی آزمون صحت و دقت سیستم، عیار تخمینی با عیار واقعی مقایسه شدند. بررسی­ها نشان می­دهند که وقتی از سه ویژگی رنگی (رنگ­های قرمز، سبز و آبی) تصاویر برای تعیین عیار استفاده می‌شود، این ویژگی­ها به­ تنهایی برای تخمین عیار کافی نیستند و میزان خطای ایجاد شده به 21/7 درصد می­رسد. میزان خطای ایجاد شده در هنگام استفاده از سه ویژگی رنگی و انحراف معیار آن‌ها به 8/7 درصد رسید که نشان می­داد باید از پارامترهای بیشتری استفاده شود. در نهایت از 11 ویژگی شامل کانال­های رنگی و انحراف معیار آن‌ها و نیز از ویژگی‌های هارالیک (آنتروپی، کنتراست، انرژی، همبستگی و گرادیان-دانسیته) استفاده شده که نشان دهنده همسانی بسیار خوبی بین عیار واقعی با عیار پیش‌بینی شده آن‌ها است. میزان خطای محاسبه شده بسیار کاهش یافته و به 2/3 درصد رسیده است. روش کار سیستم تعیین عیار کف فلوتاسیون شامل عکس ­برداری از کف فلوتاسیون، پیش­پردازش و پردازش تصاویر، استخراج ویژگی­ها، آموزش سیستم، آزمون و اعتبارسنجی و ارائه آنلاین عیار است.