عیارسنجی مس از روی کف فلوتاسیون با استفاده از آنالیز تصویر و بینایی ماشین
نویسندگان
1 پژوهشکده فراوری مواد معدنی جهاد دانشگاهی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران.
2 پژوهشکده فراوری مواد معدنی جهاد دانشگاهی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران.
3 پژوهشکده فراوری مواد معدنی جهاد دانشگاهی، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران.
doi
10.22060/ceej.2021.19100.7076چکیده
تعیین پارامترهای متالورژیکی فرایند فلوتاسیون (عیار و بازیابی) از طریق مشاهده سطح ظاهری کف و توسط اپراتور انجام میشود که با مشکلات زیادی مانند ناتوانی در نظارت مستمر و تفاوت چشمگیر در نتایج و مشاهدات توسط افراد همراه است. بنابراین اندازهگیری پیوسته عیار کف برای ایجاد یک مدار پایا ضروری است. در این تحقیق برای تعیین عیار کف فلوتاسیون کانه اکسیدیاکسیدی مس از ویژگیهای فیزیکی و بافتی تصاویر (کف فلوتاسیون) استفاده شده است. پیشپردازش و پردازش در برنامه متلب و با استفاده از شبکه عصبی بر روی تصاویر انجام گرفت. برای بررسی آزمون صحت و دقت سیستم، عیار تخمینی با عیار واقعی مقایسه شدند. بررسیها نشان میدهند که وقتی از سه ویژگی رنگی (رنگهای قرمز، سبز و آبی) تصاویر برای تعیین عیار استفاده میشود، این ویژگیها به تنهایی برای تخمین عیار کافی نیستند و میزان خطای ایجاد شده به 21/7 درصد میرسد. میزان خطای ایجاد شده در هنگام استفاده از سه ویژگی رنگی و انحراف معیار آنها به 8/7 درصد رسید که نشان میداد باید از پارامترهای بیشتری استفاده شود. در نهایت از 11 ویژگی شامل کانالهای رنگی و انحراف معیار آنها و نیز از ویژگیهای هارالیک (آنتروپی، کنتراست، انرژی، همبستگی و گرادیان-دانسیته) استفاده شده که نشان دهنده همسانی بسیار خوبی بین عیار واقعی با عیار پیشبینی شده آنها است. میزان خطای محاسبه شده بسیار کاهش یافته و به 2/3 درصد رسیده است. روش کار سیستم تعیین عیار کف فلوتاسیون شامل عکس برداری از کف فلوتاسیون، پیشپردازش و پردازش تصاویر، استخراج ویژگیها، آموزش سیستم، آزمون و اعتبارسنجی و ارائه آنلاین عیار است.