تحلیل خطای میانگین دیجیتال خطی پالس‌های دریافتی در گیرنده متحرک سریع در سیستم ناوبری رادیویی برد بلند

نویسندگان

1 مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

2 کنترل و رباتیک- مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر- دانشگاه صنعتی مالک اشتر- تهران- ایران

3 مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - تهران

4 مجتمع دانشگاهی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر - تهران - ایران

doi
چکیده

یکی از عوامل موثر بر خطای تعیین موقعیت در گیرنده‌های لورن-سی، دقت اندازه‌گیری زمان دریافت سیگنال‌های مورد نیاز برای محاسبه اختلاف زمانی است. عموما گذر از صفر سوم سیگنال پالس لورن-سی به عنوان مبنای تعیین دقیق زمان دریافت استفاده می‌شود که دقت آن وابستگی زیادی به نرخ سیگنال به نویز دارد. الگوریتم میانگین دیجیتال خطی با میانگین‌گیری از پالس‌های چندین بازه کد پالس متوالی دریافت شده توسط گیرنده لورن-سی به افزایش نرخ سیگنال به نویز کمک می‌نماید. میانگین دیجیتال خطی در یک گیرنده با سرعت بالا، علی‌رغم کاهش توان نویز، به دلیل تاخیر پالس‌های شرکت‌کننده در میانگین‌گیری نسبت به یکدیگر، موجب اعوجاج پالس میانگین می‌گردد. به عبارت دیگر، در گیرنده‌های سریع علاوه بر نرخ سیگنال به نویز و تفاضل پوش به سیکل پالس میانگین، اعواج آن نیز یک عامل مهم در دقت تشخیص گذر از صفر سوم است. این مقاله به دنبال تحلیل اثر بردار حرکت گیرنده بر کارایی میانگین دیجیتال خطی و تعیین آستانه سرعت گیرنده برای اندازه‌گیری گذر از صفر سوم پالس میانگین با دقت مورد نظر است. به کمک تفکیک سیگنال حاصل از میانگین‌گیری به دو بخش مطلوب و نامطلوب، امکان تعریف اعوجاج پالس میانگین با مشخصه‌های شناخته شده مانند تفاصل پوش به سیکل و ضریب تضعیف دامنه فراهم شده و میزان اعوجاج به صورت تابعی از بردار سرعت گیرنده بدست آمده است. همچنین با شبیه‌سازی چارچوب تحلیلی پیشنهادی، دیدگاه مناسبی در خصوص میزان تاثیر بردار سرعت گیرنده روی دقت اندازه‌گیری زمان دریافت پالس به وجود آمده است.