طراحی کنترلکننده چندگانه بدون ضربه برای سیستمهای غیرخطی مبتنی بر پایداری و عملکرد
نویسندگان
1 دانشگاه فردوسی مشهد- دکتری
2 گروه مهندسی برق، مجتمع آموزش عالی اسفراین، اسفراین، خراسان شمالی، ایران
doi
چکیده
این مقاله بر طراحی کنترلکننده چندگانه برای سیستمهای غیرخطی متمرکز است. در این مقاله برای انتخاب مدلهای محلی و طراحی کنترلکنندههای محلی به صورت همزمان الگوریتمی ارائه میشود که به دانش تجربی اولیه از سیستم وابسته نبوده و نیازی به استفاده از یک آستانه اولیه ندارد. برای طراحی کنترلکنندههای محلی با ساختار ساده تناسبی-انتگرالی، در روش پیشنهادی دو معیار پایداری و عملکرد با یکدیگر تجمیع میشوند. از یک سو ساختار ساده کنترلکنندههای محلی در روش پیشنهادی موجب سادگی کنترلکننده چندگانه جامع طراحی شده برای سیستم غیرخطی میشود. اما از طرف دیگر، به دلیل حضور انتگرالگیر در ساختار کنترلکنندههای محلی، به هنگام کلیدزنی میان کنترلکنندههای مختلف پدیده ضربه رخ میدهد که موجب جهش در سیگنال کنترل در لحظات کلیدزنی شده و عملکرد حلقه بسته را تحتالشعاع قرار میدهد. لذا برای برطرف کردن این موضوع، در این مقاله یک روش انتقال بدون ضربه میان کنترلکنندههای محلی مورد استفاده قرار میگیرد که در آن با تغذیه کنترلکنندههای غیرفعال با سیگنالی غیر از سیگنال خطا از جهش ناگهانی سیگنال کنترل به هنگام کلیدزنی جلوگیری میشود. برای بررسی روش ارائه شده، یک سیستم غیرخطی شبیهسازی شده است. نتایج حاصله نشان میدهند که روش بدون ضربه نتایج بهتری را در مقایسه با مراجع دیگر به هنگام انتقال میان نواحی کاری مختلف ارائه میدهد.
