طراحی کنترل تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی در حضور عدم قطعیت
نویسندگان
1 دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب
2 دانشگاه آزاد واحد بروجرد
3 دانشگاه آزاد واحد بروجرد
doi
چکیده
در تحقیق حاضر با تمرکز بر بررسی عملکرد کنترل تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی در حضور عدمقطعیت، یک کنترلکننده تطبیقی در تعامل باابزار هوشمند و با هدف تنظیم پارامترهای سیستمهای تحت کنترل طراحی شده است. برای ارایه ایده نوین در این حوزه در ابتدا یک بررسی دقیق در مورد کارهای مشابهای که تاکنون در طراحی کنترل سیستمهای متناظر صورت گرفته است ارایه شده است و سپس کنترلکننده پیشنهادی مبتنی بر شبکههای عصبی طراحی گردیده است. با استفاده از تئوری لیاپانوف قوانین تطبیقی مناسبی برای همگرایی سیستم حلقه بسته تحقیق شده است و با استفاده از این تئوری اثبات میشود که تمامی سیگنالها در سیستم حلقه بسته کراندار بوده و همچنین نشان داده شده است که سیگنال خطا بهصورت مجانبی به سمت صفر همگرا میگردد. در پایان، نتایج تحقیق با شبیهسازی کامپیوتری توسط نرمافزار MATLAB صورت گرقته است و در ادامه با بررسی اطلاعات مستخرج از تحقیق کارآمدی کنترلکننده پیشنهادی اثبات گردیده است.
