فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

موشک‌های بالستیک(BM) از مهم‌ترین تهدیداتی هستند که سه مرحله پروازی اوج‌گیری، بالستیک و ورود مجدد به جو زمین دارند. موضوع مهم در ردیابی BM، فقدان اطلاعات قبلی درباره شکل و اندازه آن است که در پارامتری به نام ضریب بالستیک(β) خود را نشان می‌دهد؛ اما چالش‌برانگیزترین مسئله، تغییر در اندازه و جهت بردار شتاب و یا به اصطلاح "مانور" BM در فاز ورود مجدد به جو زمین است که به صورت تغییر در پارامتر β مدل می‌شود. تخمین این پارامتر با دو رویکرد قابل انجام است: استفاده از یک فیلتر کالمن منفرد با مدل دینامیکی بالستیک و نرخ بروزرسانی بالا که مزیت آن سادگی پیاده‌سازی بوده و تغییرات پیوسته β را تخمین می‌زند و یا بهره‌گیری از مدل‌های چندگانه تعاملی(IMM) که پیچیدگی بیشتری نسبت به رویکرد اول دارد اما می‌تواند با نرخ بروزرسانی پایین تغییرات گسسته و آنی β را نیز مدل کند. ماتریس احتمال گذر IMM بیانگر احتمال وقوع هر فیلتر نسبت به دیگر فیلترها است؛ در این مقاله مدل نوآورانه‌ای از IMM بنام تخمینگر تطبیقی مدل چندگانه(MMAE) ارائه می‌شود که ماتریس احتمال گذر آن نشان‌دهنده مستقل بودن احتمال وقوع هر فیلتر نسبت به دیگر فیلترها بوده و تاخیر جابجایی بین مدل‌ها در بانک فیلتر تخمین را به حداقل می‌رساند. در این مدل، نشان داده شده که یک مانور با شتاب نزدیک به 3g به صورت 1/2 β مدل می‌شود و اگر فیلتر مناسب با چنین مانوری طراحی گردد خطای تخمین مسیر کاهش قابل‌توجهی می‌یابد. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که بانک فیلتر MMAE در تخمین ضریب بالستیک ناشناخته و زمان وقوع مانور خطایی کمتر از 2 kg/m^2 دارد.