تشخیص و ردیابی اهداف هوایی با استفاده از شبکه‌های عصبی پیچشی

نویسندگان

1 استادیار، دانشگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا(ص)،تهران، ایران

doi
چکیده

سیستم‌های تشخیص و ردیابی خودکار اهداف هوایی از اهمیت ویژه‌ای در صحنه نبرد برخوردار هستند. این نوع از سیستم‌ها از سنسورهای بصری استفاده کرده، قابلیت نصب بر روی سامانه‌های مختلف نظامی را داشته و برای کشف و ردیابی اهدافی با ارتفاع پست مناسب هستند. در این مقاله، یک شبکه عصبی پیچشی برای تشخیص نوع اهداف هوایی (هواپیمای باری، نمایشی، جنگنده و موشک) طراحی گردیده و در ادامه ردیابی هدف با استفاده از یک شبکه پیش آموزش‌دیده (GoogLeNet) و یادگیری انتقالی در قالب شبکه عصبی پیچشی مبتنی بر ناحیه انجام شد. دقت شناسایی اهداف هوایی تعریف شده در داده‌های تست برابر با 3/96% می‌باشد. از طرف دیگر میزان همپوشانی چارچوب واقعی و پیش‌بینی‌شده هدف در داده‌های تست برای هواپیمای باری و نمایشی، جنگنده و موشک به ترتیب برابر 61/0، 66/0، 64/0 و 51/0 می‌باشد که نشان از دقت مطلوب مدل توسعه داده شده برای ردیابی اهداف در قاب‌های متوالی می‌باشد.