مکان‌یابی اهداف در شبکه حسگر بیسیم با ترکیب مقادیر توان سیگنال دریافتی (‌RSS) و زاویه ورود (AoA) در حالت نامعلوم بودن ضریب اتلاف کانال (PLE) و نامشخص بودن مکان تعدادی از سنسورها

نویسندگان

1 دانشیار،دانشگاه صنعتی قم، قم ، ایران

2 دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه صنعتی قم، قم ، ایران

doi
چکیده

این مقاله به ارائه یک روش تخمین مکان‌یابی اهداف در فضای سه‌بعدی با استفاده از شبکه حسگر بیسیم (WSN) می‌پردازد. ما اطلاعات توان دریافتی و زاویه‌های ورود سیگنال را دریافت و مکان اهداف را بر اساس آنها تخمین می‌زنیم. از دیگر شرایط مدنظر قرار گرفته در این مقاله، مشخص نبودن مقدار ضریب اتلاف کانال (PLE) است که به هر دلیل با مقدار واقعی خود دارای اختلاف است. همچنین، به بررسی این موضوع می‌پردازیم که می‌توان از اطلاعات سنسورهایی که مکان آنها نامشخص است استفاده کرده و از این اطلاعات برای افزایش دقت مکان‌یابی بهره ببریم. ما با استفاده از یک تخمین حداقل مربعات وزن‌دهی شده (WLS) در قالب یک الگوریتم تکرارپذیر سعی می‌کنیم تا به مکان‌یابی پرداخته و با استفاده از اطلاعات جدید به ارتقای الگوریتم بپردازیم. این تخمین جدید می‌تواند به بهبود مکان‌یابی اهداف با استفاده از تخمین PLE و استفاده اطلاعات تعدادی از سنسورها با مکان نامعلوم کمک نماید. در نهایت خواهیم دید که استفاده از سنسورهایی که مکان آنها نامعلوم است و برای سایر الگوریتم‌ها به‌عنوان اطلاعات مازاد در نظر گرفته می‌شوند و همچنین با فرض نامعلوم بودن PLE ما می‌توانیم با استفاده از سنسورهای کمتر به نتایجی در حدود همان روش‌هایی که از سنسورهای بیشتر و با ضریب اتلاف نامعلوم استفاده می‌کنند، دست یابیم.