فهرست نشریات علمی دسترسی آزاد ایران

در این مقاله، اثر خطا در زوایای اویلر بر عملکرد روش مکان‌یابی LOS با یک ماهواره LEO مورد تحلیل قرار گرفته است. در روش مکان‌یابی LOS با یک ماهواره LEO، تخمین موقعیت هدف زمینی براساس یافتن محل تقاطع دو بردار جهت با سطح زمین، مطلوب مسئله می‌باشد. در‌صورت وجود نویز در مقادیر اندازه‌گیری شده، مقدار تخمین موقعیت هدف از مقدار واقعی آن فاصله می‌گیرد و نیازمند آن است که اثرات آن مورد تحلیل قرار گیرد. به همین ‌منظور، در این مطالعه ابتدا با بیان مسئله در دستگاه مختصات ECEF و انتقال مبدأ مختصات به مختصات موقعیت ماهواره با بهره‌گیری از مقادیر طول و عرض جغرافیایی ماهواره و بردار وضعیت، سعی شده‌است مکان تقاطع خطوط LOS از سمت ماهواره به‌سوی هدف با سطح زمین به‌عنوان موقعیت هدف تعیین می‌شود. سپس، اثر خطا در زوایای اویلر بر عملکرد الگوریتم LOS به‌صورت تئوری مورد تحلیل قرار گرفته است و ماتریس کواریانس خطای آن با روش موسوم به آشفتگی به‌دست آمده است. همچنین، کران‌پایین  کرامر‌- رائو الگوریتم LOS ناشی از خطای زوایای اویلر ارائه شده‌است. براساس نتایج شبیه‌سازی، به منظور دستیابی به خطای RMSE کمتر از 1500متر در سناریو در نظر گرفته شده، خطای زوایا در بردار وضعیت باید کمتر از 1/0 درجه باشد.