نسخه توسعه‌یافته‌ شکل تقریبی الگوریتم امگا-کا، جهت استخراج تصاویر سار با جبران‌سازی حرکت

نویسندگان

1 پژوهشکده مکانیک پژوهشگاه فضایی ایران

2 پژوهشکده مکانیک پژوهشگاه فضایی ایران

doi
چکیده

الگوریتم­های پردازشی متداول جهت استخراج تصاویر سار در مد نواری، برای استفاده در سار فضاپایه توسعه‌یافته­اند. اما در سار هواپایه، به‌علت وجود اعوجاجات حرکتی ناشی از اغتشاشات جوی و سکو، الگوریتم­های پردازشی موجود قابل استفاده نخواهند بود. بر این اساس اطلاعات مسیر پرواز جهت جبران‌سازی حرکت باید در اختیار واحد پردازش قرار گیرد. جبران‌سازی حرکت از طریق داده‌های ناوبری معمولاً در دو مرحله و بدون هیچ تغییری در شکل استاندارد الگوریتم­ها انجام می­شود. اضافه کردن جبران‌سازی حرکت به شکل تقریبی الگوریتم امگا-کا به‌سادگی و مشابه دیگر الگوریتم­ها نیست و نیازمند اصلاحات اساسی در ساختار این الگوریتم بوده و تا به حال انجام نشده است. اصلاح شکل تقریبی الگوریتم امگا-کا، به‌گونه‌ای که بتوان الگوریتم­های جبران‌سازی حرکت را به آن اضافه کرد، موضوع اصلی این مقاله می­باشد. در این ایده با ایجاد اصلاحاتی در شکل استاندارد و تقریبی الگوریتم امگا-کا، الگوریتمی پیشنهاد می‌شود که قابلیت اعمال جبران‌سازی حرکت را درون خود داشته باشد. جهت ارزیابی کیفیت الگوریتم ارائه‌شده، از یک نمونه از داده‌های شبیه‌سازی‌شده و داده‌های واقعی اخذشده توسط سامانه سار هواپایه پژوهشکده مکانیک، استفاده شده است. مقایسه تصویر استخراج‌شده با این الگوریتم و تصویر حاصل از الگوریتم­­ برد-داپلر، کیفیت و کارآیی بالای الگوریتم ارائه‌شده را نشان می‌دهد.